2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Última modificación: 2023-12-17 03:53
No hace saltos mortales, pero en situaciones de emergencia puede ser realmente útil.
Los ingenieros del Instituto Italiano de Tecnología presentaron un robot inusual equipado con cuatro patas con seis grados de libertad. Además de ellos, también tiene dos brazos, a los que se pueden conectar varios tipos de manipuladores.
Tal conjunto de miembros controlables explica completamente el nombre del robot: El Centauro. En primer lugar, está diseñado para realizar diversas operaciones de rescate donde es demasiado peligroso para una persona. Esto puede ser la limpieza de escombros o minas.
Al final de cada pata del robot, hay una rueda pivotante que le permite moverse de forma ordenada y suave sobre una superficie nivelada. En situaciones de dificultad para moverse, puede caminar o incluso trepar obstáculos.
La altura de tal "centauro" es de 1,5 metros y su peso es de 93 kilogramos. Con una carga de batería, puede funcionar durante aproximadamente 2,5 horas. El robot está controlado por el operador, pero la autonomía parcial le permite procesar de forma independiente los comandos de alto nivel y dividirlos en comandos de bajo nivel.
En el futuro, está previsto utilizar un exoesqueleto especial para controlar manipuladores, pedales para controlar el movimiento y un casco de realidad virtual que permite transmitir imágenes desde las cámaras del Centauro.
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